CAN通讯基础(一)

依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识,并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头,加油! 1 CAN的一些基本概念 1.1 什么是CAN总线 CAN 是 Controller Area Network 的缩写,是 ISO 国际标准化的串行通信协议。通俗来讲,CAN总线就是一种传输数据的线,用于在不同的ECU之间传输数据。 CAN总线有两个ISO
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