Kalman Filter 通俗讲解

引言 Kalman Filter，很多人刚听到这个名词时，总是会下意识认为这就是个滤波器。我这里想要重点声明的是，Kalman Filter不是滤波，它是一种信息融合的过程。 那么Kalman Filter到底是什么？它在那些方面有着应用，它的基本原理又是什么。如果你参考国内的论坛或者教材上，你一定会发现，大部分都是一些复杂公式与枯燥抽象的说明。这里我们将通过尽量通俗易懂的讲解来给大家解释下什么叫

>>阅读原文<<