windows下cmake G2O入坑

编译时，按照这篇博客安的 https://blog.csdn.net/ye_shen_wei_mian/article/details/51864239 我出现了两个错误： 1、cmake没有错误，只是警告。但g2o.sln运行时，共57个项目，错误30个。不知道啥问题，看不出来。 解决：因为我eigen库以前安过，这次就没安，看到很多博客在cmake的时候都选择了eigen的路径，但我没有。怀疑

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