Ubuntu18.4安装g2o
Ubuntu18.4安装g2o 一、下载g2o，解压 2 、安装依赖项 三、编译 四、安装 一、下载g2o，解压 连接github下载地址 直接download的，能够用 git 2 、安装依赖项 参照g2o中README.md文件的说明，在安装包中github sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclar
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