ubuntu16.04安装g2o

按照slam十四讲的按照安装，在使用时发现 cant find libg2o的问题： 在某 FindG2O.cmake文件中，需要以下这些g2o文件，但是到/usr/local/lib查看发现没有g2o_incremental.so等，似乎是安装缺失了 于是重新编译安装g2o，过程如下： git源码： git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o

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