视觉SLAM14讲使用第八章深度图片进行点云图绘制

第八章中有9章深度图，能否进行点云图的绘制呢，像第五章一样，我进行了尝试，明天会下载整个数据集更新的。 目前只用九组深度图片。 cmakelist: cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) project( test_read ) set( CMAKE_BUILD_TYPE Release ) set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14

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