surf特征

特征的匹配大致可以分为3个步骤： 特征的提取 计算特征向量 特征匹配 对于3个步骤，在OpenCV2中都进行了封装。所有的特征提取方法都实现FeatureDetector接口，DescriptorExtractor接口则封装了对特征向量（特征描述符）的提取，而所有特征向量的匹配都继承了DescriptorMatcher接口。 在图像配准中，特征点的描述往往不是位置这么简单，而是使用了一个N维向量来

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