关于Stereo DSO中的高斯牛顿的一点注释

https://mp.csdn.net/ 博主其他博客 引子： 文章链接：https://arxiv.org/abs/1708.07878 翻译：https://zhuanlan.zhihu.com/p/29769576 高斯牛顿——Gauss Newton 小可拙见，拙荆见肘了！ 现阶段非线性问题最优化求解方法层出不群，其大概可以分为解析法和直接法，而解析法只为求得目标函数那一最优化的回眸包含了

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