Lambda Twist: An Accurate Fast Robust Perspective Three Point (P3P) Solver

Lambda Twist: An Accurate Fast Robust Perspective Three Point (P3P)Solver 0.引言 1.DLT求解PnP 2.P3P求解 3.Lambda Twist 0.引言 ECCV2018 paper. code1. code2. 特征点的3D能够由三角化或者RGBD相机获取。所以双目或RGBD的视觉里程计中能够直接使用PnP估计相机
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