Matlab 用系统辨识进行PID参数调节

时间 2021-01-08

标签 Matlab 栏目 MATLAB 繁體版

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1 首先制造系统的输入输出数据，和机器学习的训练一样系统的输入为0，因为想要让PID调节时系统输出为0 其中路面信号为系统的扰动信号 2 利用system identification app进行系统传递函数的辨识 step1 将系统输入输出仿真，结果在workspace中 step2 将数据分为训练数据和验证数据 step3 得到的传递函数结果 step4 得到的传递函数结果 3 进行PID调

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