系统辨识专题（一）——MATLAB系统辨识工具箱的使用案例

前言   在建立多旋翼无人机系统模型的基础上，我们能够更有针对性地设计对应的控制器，为无人机系统故障诊断提供判据。本文将结合系统Matlab自带的系统辨识工具箱阐述一个简单的过程模型的完整辨识过程。   在使用系统辨识工具箱之前，我们先使用Simulink模块生成我们需要的仿真模型以及输入输出数据。   1. 如图1所示，在Matlab命令行中输入“Simulink”命令，打开Simulink模块

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