系统辨识（五）：系统辨识的最小二乘法基础

一、最小二乘法的基本原理 在研究分析的过程中，经常要对一些研究对象构建数学模型来进行分析。通常在建模过程中有机理法建模和通过数据驱动的方式建模。因此怎样确定系统的数学模型及参数———即系统辨识问题就自然被提了出来。 问题的提出： 二、最小二乘法数学模型 用最小二乘法（Least Squares Method，简称LS）进行参数估计，首先要指定模型类，通常情况下，采用差分方程来描述被辨识系统，且假定

>>阅读原文<<