鱼眼相机成像技术

鱼眼相机成像技术 一．特征点选取方法 1.角点选取 以待检测像素为圆心，3为半径，做一个圆，与圆相交的共有16个像素，检测这16个像素中与中心点的像素差大于某个阈值T时n +1，，若这16个点检测完成时n>N（N一般取11或者9）则认为该待检测像素为角点，然后循环这个过程检测没一个像素。 2.特征点选取 KNN 算法会为每个特征点计算出对应的最近距离匹配点，但是由于两个图像并不一定重合，因此部分特

>>阅读原文<<