点云压缩测试模型TMC2的编码框架

一．  GenerateGeometryVideo 1. Segmenter.compute I. KDTree.build：将输入的点云帧构建k-d树； II. NormalsGen.compute： A. computeNormals:对点云中的每个点，用k-D树查找它的16个最近邻，再由这16个点计算得到一个协方差矩阵，对协方差矩阵对角化，就可以得到每个点的初始法向量; B. smoothN

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