点云压缩测试模型TMC2的编码框架

一.  GenerateGeometryVideo 1. Segmenter.compute I. KDTree.build:将输入的点云帧构建k-d树; II. NormalsGen.compute: A. computeNormals:对点云中的每个点,用k-D树查找它的16个最近邻,再由这16个点计算得到一个协方差矩阵,对协方差矩阵对角化,就可以得到每个点的初始法向量; B. smoothN
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