unity3D——自带寻路Navmesh入门教程（二）（转）

 转自：http://liweizhaolili.blog.163.com/blog/static/16230744201271210237616/

上一节简单介绍了NavMesh寻路的基本用法，此次来介绍一下稍微复杂一点点的高低落差以及跳跃的作法，首先来看看此次的目标：

 

 因为博客相册上传GIF有限制，因此我把整个过程切开了2部分上传，第一部分是爬楼梯，第二部分是横向跳跃和往下跳落

      不论是爬楼梯，仍是跳跃，NavMesh都是经过了OffMeshLink来作的。建立OffMeshLink的方法有两种，接下来会经过制做上面的例子来进行说明：

为了作这个例子，咱们预先在场景里面准备了一些物体：摄像机是必须的，一个做为地面的Plane，而后是F1——F5几个高低落差不同的台阶，L1和L2是楼梯模型， 控制人物主体man，还有移动的目标点target。

其中man身上必须带有NavMesh Agent组件，为了观察方便在target身上带了light组件。

 

 按照上一节所讲的，plane和F1——F5台阶在Navigation面板勾选Navigation Static选项，而后Bake，观察Scene视窗，会发现已经生成了咱们所要的NavMesh网格，如今咱们能够像上一节那样在plane上面给人物作寻路和移动了，但人物是不会爬楼梯的。

 

这时候，咱们找到L1楼梯，在楼梯的开始和结束的位置放置两个点，这两个点只须要拾取它的位移的，你能够用empty Gameobject来作，我这里为了便于观察，就拿了cube来作。开始点命名为startPoint，结束点命名为endPoint。

 注意：startPoint和endPoint的位置要稍微比所在的平面高一点点。

 

接下来介绍第一种生成OffMeshLink的方法。选择L1楼梯，而后在Component下拉选项中选择Navigation——Off Mesh Link。

 

选择后，OffMeshLink组件已经添加到了L1的身上，咱们能够在Inspector面板看到：

咱们把刚才放置在场景里面的startPoint和endPoint指定到OffmeshLink组件的Start和End位置，其余选项默认不改变 

 

再次Bake

 

 如今咱们发现，在scene面板里面，在startPoint和endPoint之间生成了一条线，而方向是从startPoint指向endPoint的。

 

 这时候，你应该能够经过移动目标点让角色开始爬楼梯了。但爬上去以后角色暂时不能跳下来，若是把目标点移动到plane上，角色会顺着楼梯爬下来。

咱们使用一样的方法对L2进行生成OffMeshLink。这时候，角色应该能够爬两层楼梯了。到此第一个目标完成了。

 

接下来咱们进行第二个目标的制做，首先先来分析一下咱们的场景：

 咱们但愿人物能从2.5M的高度往下跳，超过2.5M人物就不能跳了，过高会有危险。而后横向咱们但愿人物能跳过2米的沟。

根据这个设定，咱们的场景会是这样的状况：L1和L2只能经过爬楼梯，L2和L3之间能够跳跃，L3——L5是能够往下跳的。

 

因而，咱们在Navigation面板里面找到Bake栏，Drop Height（掉落高度）填2.5，Jump Distance（跳跃距离）填2，单位都是米

 

接下来介绍第二种生成OffMeshLink的方法：

咱们把L1——L5的物体选中，在Navigation面板的Object栏里面把OffMeshLink Generation选项打上勾

 

再次Bake，回到scene视窗：

这时候，场景里面会出现不少心的OffMeshLink，这是unity经过计算，把能够跳跃或者下落的地方自动生成了OffMeshLink了。

这时候，你应该已经能够经过移动目标点，让角色进行跳跃和下落了。 

 

进行到这里，咱们的第二个目标也完成了。

 

不过有些朋友可能会提出疑问，在作的过程当中，假如没有这个大兵的模型，而是用一个胶囊体来代替人物的话，它爬楼梯和跳跃的时候好像是在一瞬间完成的，没有大兵那个爬楼梯和跳跃动做的过程。如这样：

 

的确是这样，由于默认的NaveMesh Agent组件上面是勾选了Auto Traverse Off Mesh Link（自动经过OffMeshLink）选项的。这样的意思是人物只要到了OffMeshLink的开始点，就会自动的移动到OffMeshLink的结束点。 

 

假如各位须要对越过OffMeshLink时候进行本身的控制，是须要另外写脚本的。我这里简单的介绍一下方法，有兴趣的朋友能够本身试试。

首先各位最好有用状态来控制角色的概念。好比人物能够分为站立、走路、跑步、上下楼梯、横向跳跃和往下掉落几种状态，针对NavMesh来讲，人物简单的能够分为站立、正常的NavMesh寻路，和经过OffMeshLink移动几种状态。

先把 Auto Traverse Off Mesh Link选项取消。

而后，当人物在经过OffMeshLink移动的状态（能够用NavMeshAgent.isOnOffMeshLink来判断），获取到当前经过的OffMeshLink：

OffMeshLinkData  link = NavMeshAgent.currentOffMeshLinkData;

这样你就能获取到link的开始点和结束点的坐标（link.startPos和link.endPos），这时候你的人物就能够用最简单的Vector3.Lerp来进行移动，当人物的位移到达告终束点的坐标，人物的OffMeshLink移动状态就能够结束，又从新变回正常寻路或者站立的状态了。在这个Vector3.Lerp的过程当中，你能够随意的控制人物的爬行或者跳跃的动做。

 

      到这里，第二节的内容结束了。到如今，各位应该已经能够基本掌握了NavMesh寻路的所有正常操做了。接下来，我会在第三节里面简单讲解一下NavMesh的稍微复杂的控制方法，但愿你们继续支持阿赵。

      顺带一提，可能不少朋友但愿我把工程文件提供下载。不过我以为这样并非一件好事，由于这几个例子都是很简单的操做，若是各位有耐心跟着阿赵一步步的作下来，应该能够获得你想要的结果。而若是没有耐心一步步的看下来，直接看工程文件，可能会忽略了不少重要的步骤的。