# 三维点云学习（3）1-数学理论

三维点云学习（3）1-数学理论 Linear Algebra 谱定理 对于一个对称矩阵，我们可以用他的特征值特征向量的线性组合表示 瑞利熵 Probability – Joint Probability 联合概率 图1 离散联合概率 ；图2 连续联合概率；图3 x连续y离散联合概率；图4 x离散y连续 全概率公式 条件概率： 如下所示，并不是一个合法的分布，合法分布，要求概率为1 对上式进行归一化

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