三维点云学习（6）1-3D Object Detection-introduce
三维点云学习（6）1-3D Object Detection-introduce 使用8个数值表达一个检测的长方体，heading为朝向（绕Z轴旋转） Objection Detection： 1.Localization 定位 2.Classification 分类 物体检测的难点： 如何评价detection的好坏： IoU Precision & Recall true positives:
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