三维点云学习（4）3-Model Fitting Least Square
三维点云学习（4）3-Model Fitting Least Square 最小二乘法B站视频 Model Fitting 的选择 Least Square Fitting 普通的最小二乘法，对噪声的处理很差 经典的损失函数： 1.abs loss；噪声干扰一般 2.square loss；噪声的干扰较大 3.Cauchy loss；效果较好 4.Huber loss ；效果较好 NON-Line
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