三维点云学习（4）4-Expectation-Maximization (EM)

三维点云学习（4）4-Expectation-Maximization (EM) EM算法的概述 EM算法中的M-step不断优化Q函数 使用两种方法推导出GMM 1.最大似然法 2.EM算法 K-Means GMM EM 关系 K-Means是特殊的GMM K-Measn的方差接近·为0 EM是通用的优化方法 GMM是基于线性高斯模型的EM算法 K-Means 与 GMM比较 缺点： 1.个个方

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