目标检测 | End-to-end Lane Detection through Differentiable Least-Squares Fitting

文章目录 1. 摘要 论文的主要特色在于： 2 方法 2.1 生成加权像素坐标的深度网络 2.2 加权最小二乘拟合模块 2.3 几何损失函数 2.4 可选择性变换到其他参考框架 3 实验 3.1 玩具实验 3.2 当前车道线的检测 4总结 会议：CVPR 2019 标题：《End-to-end Lane Detection through Differentiable Least-Squares

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