三维点云学习（8）1-3D Feature Description PFH & FPFH

时间 2020-12-30

标签 3D点云学习繁體版

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三维点云学习（8）1-3D Feature Description PFH & FPFH Detection: 特征检测 Description: 特征描述 Matching: 配准 Detection: 特征点提取方法 Description : 特征点描述的传统方法 PFH 根据pair建立坐标系构建的坐标系，一定程度携带两个点之间的信息算特征，把特征放入直方图里 PFH - Histog

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