[学习opencv]Surface Matching之PPF Point Pair Feature 点对特征

https://docs.opencv.org/3.3.1/d9/d25/group__surface__matching.html 表面匹配简介 具有3D结构感觉能力的相机和类似设备正变得越来越普遍。 因此，使用深度和强度信息来匹配3D对象（或部件）对于计算机视觉至关重要。 应用范围从工业控制到指导视障人士的日常行为。 范围图像中的识别和姿势估计的任务旨在通过将所查询的3D自由形式对象与所获取的

>>阅读原文<<