角点（corner point）、关键点(key point)、特征点(feature point)概念辨析
1、角点（Corner Point) 通常意义上来说，角点就是极值点，即在某方面属性特别突出的点，是在某些属性上强度最大或者最小的孤立点、线段的终点。 对于图像而言，如图所示圆圈内的部分，即为图像的角点，其是物体轮廓线的连接点。 关于角点的具体描述可以有几种： 一阶导数(即灰度的梯度)的局部最大所对应的像素点； 两条及两条以上边缘的交点； 图像中梯度值和梯度方向的变化速率都很高的点；
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