ORB(定向快速旋转简报)

ORB(定向快速旋转简报) 目标:我们来看看球体的特征 理论 作为一个OpenCV爱好者,来自“OpenCV实验室”的ORB。ORB算法是由伊桑·鲁布利、文森特·拉伯德、库尔特·科诺里奇和加里·布拉德斯基在他们的论文《球体:2011年筛选或冲浪的有效替代品》中提出的。顾名思义,它在计算成本、匹配性能以及主要专利等方面是SIFT和SURF的一个很好的替代品。 ORB基本上是一个快速关键点检测器和简短
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