NVIDIA Isaac机器人仿真平台

时间 2020-07-23

标签 nvidia isaac 机器人仿真平台繁體版

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文章目录 Isaac SDK 概述 Isaac SDK 概述 Isaac SDK 是NVIDIA 开发的一个机器人软件开发工具包，包含一下几个部分：web Isaac Robot Engine 方便在不一样的平台上部署机器人应用 Isaac GEMs：集成了许多机器人感知导航算法模块，而且许多有GPU加速，给机器人开发提供便利。 Applications 机器人的应用层

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