A*算法原理概述

这里是目录 路径规划A*算法原理 路线规划理论概述 Dijkstra算法 最佳优先搜索算法 A*算法理论概述 路径规划A*算法原理 路线规划理论概述 移动一个物体直观上很容易的，可是物品的路线规划是复杂的。以下图3-1所示，物体最初位于地图的底端，并尝试向顶部移动。物在扫描的区域中，没有任何东西显示物体不能向上移动，所以它持续向上移动。在靠近顶部时，它探测到一个障碍物而后改变移动方向。而后它沿着U

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