视觉SLAM方案整理及硬件选型调研

        目前个人初步接触视觉SLAM开发相关工作，现在就相关学习做一些总结以加深个人理解，同时也希望能给其他网友提供一些帮助。这篇文章主要是对之前关于视觉SLAM方案和硬件选型调研的总结，文中有关的视频是从youtube上收集的，上传到了百度网盘（链接：https://pan.baidu.com/s/1-5B4q1rtL3XcCEIDzou0JA 密码：lfm1），有需自取。由于个人能力有

>>阅读原文<<