双目标定与三维计算：从理论到OpenCV实践

（转载请注明出处：http://blog.csdn.net/zhazhiqiang/ 未经允许请勿用于商业用途）   一、双目立体成像主要步骤    2 二、三角测量    3 2.1 主光线在无穷远处相交    3 2.2 主光线在有限距离内相交    3 2.3 深度与视差    4 2.4 双目立体坐标系    5 2.5 实际情况的双目    5 三、对级几何    6 3.1 对极几何的

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