单目标定：从理论到OpenCV实践

（转载请注明出处：http://blog.csdn.net/zhazhiqiang/ 未经允许请勿用于商业用途） 一、针 孔摄像机模型    2 1.1 优缺点    2 1.2 针 孔摄像机模型图与公式    2 1.2.1 理想情况    2 1.2.2 实际情况    2 1.3 基本投影几何    3 1.3.1 投影变换的定义    3 1.3.2 摄像机内参数矩阵    3 二、透镜摄

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