深入浅出PID控制器

PID介绍 why - 在讲是什么之前，先举个(也许不太恰当的)🌰来说说为什么需要PID 假设我们在烧水，我们现在希望把水控制在60度，一种简单粗暴的解决方案：当我们发现水温超过了60度我们就打开开关(假设目前只有最大功率[打开开关]和0功率[关闭开关])，结果打开开关后功率太大，水温立马超过了60度，我们又立刻关掉开关，这个时候水温很快就掉到60度以下。很显然，这个方案并不能稳定地将水温控制在

>>阅读原文<<