点到平面（三角形）的最短距离

有时候，我们经常需要计算一个点P到平面上的投影（P')，简单的讲，这个投影点P'能满足|P-P'|为P到平面的最短距离。 简单介绍一下如何计算该算法 假设平面以三点式给出，三个顶点分别为p0,p1,p2 那么以P0为原点， v0 = P1-P0 , v1 = P2-P0. [v0 , v1] 为该平面的一个基， 注意不是正交的。 所以平面上的任意一点为 Pt = P0 + t0 * v0 + t1

>>阅读原文<<