3D点云语义分割——实现场景理解的关键

作者：小祖   前言 3D点云语义分割由于其在自动驾驶、机器人和增强现实（AR）等许多领域的广泛应用，最近引起了越来越多的研究者关注，这也成为了场景理解的关键。我最近接触了基于深度学习的3D点云语义分割这个前沿研究方向，因此对点云分割有一些自己的理解。希望在这里通过整理几篇文章与大家一起分享交流，共同进步。文中的一些观点若有不正确的地方，还请各位读者能给予指正并给出建议，也希望能够大家一起交流学习

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