使用opencv的aruco库进行位姿估计

一、姿态估计在许多计算机视觉应用中很是重要：机器人导航，加强现实等等。该过程基于查找真实环境中的点与其2D图像投影之间的对应关系。这一般是一个困难的步骤，所以一般使用合成或基准标记使其更容易。html 最流行的方法之一是使用二元方形基准标记。这些标记的主要好处是单个标记提供足够的对应（其四个角）以得到相机姿式。此外，内部二进制编码使它们特别健壮，容许应用错误检测和校订技术的可能性。 aruco功能

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