python下使用aruco标记进进行三维姿式估计

ArUco标记 首先什么是aruco标记呢？python aruco标记是可用于摄像机姿态估计的二进制方形基准标记。它的主要优势是检测简单、快速，而且具备很强的鲁棒性。ArUco 标记是由宽黑色边框和肯定其标识符（id）的内部二进制矩阵组成的正方形标记。aruco标记的黑色边框有助于其在图像中的快速检测，内部二进制编码用于识别标记和提供错误检测和纠正。aruco标记尺寸的大小决定内部矩阵的大小，例

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