利用二维图像进行头部姿态估计
实现环境：ubuntu操做系统，基于opencv3.2+Dlib19.4+python2.7python 实现任务：3D头部姿态估计，打开摄像头，可实现实时（realtime）姿态（角度）检测。算法 坐标变换：世界坐标系旋转、转换矩阵将3D点从世界坐标系变换到相机坐标系中.也就是经过算法完成世界坐标系（3D）、2Dlandmark输入image、相机坐标系之间的映射转换和标定。 ubuntu 2D
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