机器人（n舵机）电源解决方案

15自由度机器人课程日志（八）电源解决方案 1.问题背景： 最近接手一个15自由度，机器人，15个舵机，舵机是MG996R舵机；同时控制2个舵机没问题，控制4个时，就偶尔不可以，6个几乎不行； 2.机器人控制系统电路： 舵机参数： 电源：7.4v锂电池 稳压模块，2696开关电源，最大5a，限流保护。 舵机控制板： 控制板说一下，有8路pwm波输出io，有1500mA的自恢复保险丝。 原理的方案和

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