【源码】Simscape中的跑步机器人模型

电驱动四足机器人模型，包括步态分析和设计流程。 Quadruped robot model with electrical actuation, including gait analysis and design workflow. 建模一个电动四足机器人。 Models a quadruped robot with electrical actuation. 机器人以四条腿小跑的步态奔跑。 T

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