在Simscape中创建虚拟机器人环境(一):组装机器人并从CAD中导入

在Simscape中创建虚拟机器人环境:组装机器人并从CAD中导入 在接下来的两个博客中,我们希望教授如何在机器人设计和编程中使用动态三维模拟,因此我们与马特·谢弗谁是应用程序支持工程师。他将教你如何建立CAD从现有的机器人设计到Simulink,以便创建虚拟环境,复制真实的生活条件,并可用于测试和编程的机器人。在这些博客的末尾,您不仅可以为下面所示的机器人从头开始构建环境,而且您还可以应用这些相
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