相机内外参数以及畸变参数

关于大佬们的一些看法 下面是引用知乎的一段文字： 　　咱们从单目视觉提及。平时咱们都说要作视觉识别、测量云云，而后咱们就会去拍照，再对数字图像作各类处理，颜色处理、灰度化、滤波、边缘检测、霍夫变换，最后获得了但愿获得的特征，是这样的对吧？ 不过请注意！到了这一步，其实咱们仅仅是获得了一坨坨感兴趣的像素而已！究竟要怎样才能把这些像素转化到现实世界的对象中呢？也就是说，究竟要怎样对这些仅存在于图像中的

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