在结构化场景中基于单目的物体与平面SLAM方案

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。 文章：Monocular Object and Plane SLAM in Structured Environments 作者：Shichao Yang, Sebastian Scherer 翻译：particle 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈分享快乐。 论文阅读模块将分享点云处理，SLA

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