UCOS2_STM32F1移植详细过程（一）

 

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Ⅰ、概述

该文写针对初学µC/OS的朋友，基于如下平台来一步一步移植µC/OS嵌入式操做系统。UCOS移植相关平台:

系统平台：µC/OS-II  （最新V2.92版）

硬件平台：STM32F1   （适合F1因此系列）

开发平台：Keil(MDK-ARM) V5 

 

1.为何是µC/OS-II？

缘由在于µC/OS-II是一个比较成熟、稳定的系统，与µC/OS-III比较有些机制相对简单不少。当你掌握了µC/OS-II，µC/OS-III很容易就理解了。

 

2.为何是STM32F1？

硬件平台是在移植的过程当中比较重要的一点，也就是说，不一样的硬件平台，移植过程当中的端口（uCOS-II\Ports下源文件）存在必定的差别性。

可是同一内核的芯片，在系统移植的过程当中基本上相似，也就是说，你掌握这一种内核（如：Cortex-M3），你移植相关的芯片就很容易了。

还有就是，你掌握了移植的原理，无论在什么芯片上移植你都会以为不是那么难，笔者在5一、430、ST等众多芯片上移植过µC/OS，问题都不是很大，只要用心，相信都会没问题。

 

3.为何是MDK-ARM V5？

这里没什么好说的，我的爱好，喜欢使用最新的开发平台。其余平台（如：IAR）与系统软件关联性不是很大，你也能够试着用其余平台进行移植。

 

笔者将“UCOS移植详细过程”分为多篇文章来说述，敬请关注。

关于本文的详情请往下看（微信请点击“阅读原文”查看内容连接内容）。

 

Ⅱ、关于µC/OS

µC/OS-II是Micrium公司开发的一套嵌入式实时操做系统，应用很是普遍（工业、医疗、航天等）。µC/OS-II具备裁剪性（配置资源多少）和高度的移植性，因此很受嵌入式开发工程师的追捧。

µC/OS总共有三大版本（μCOS、μCOS-II和μCOS-III），这三个版本也存在不少差别，该文主要针对初学者，所以围绕µC/OS-II来说解。它们之间的差别对比能够参看相关文档（uCOS-III用户指导手册）。

 

https://yunpan.cn/cRU7gefa6gcma  访问密码 8c7d

 

 

Ⅲ、准备工做

1.µC/OS软件工程包下载

µC/OS-II能够在Micrium官网下载（须要帐号），也能够到我360云盘下载。

Micrium官网下载地址（须要帐号）：

https://www.micrium.com/download/micrium_stm32f107_ucos-ii

我360云盘下载地址（按期更新）：

https://yunpan.cn/cRzcf8eSacEhE  访问密码 1235

 

Micrium官网下载流程图：

 

2.ST标准外设库

Micrium官网下载的软件是使用比较老的ST标准外设库，这里咱们下载最新的外设库。

ST官网下载地址（须要帐号）：

http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software.html?querycriteria=productId=SC961

 

我360云盘下载地址（按期更新）：

https://yunpan.cn/cSaCpGejMSfr8  访问密码 60ae

 

ST官网下载流程图：

 

3.MDK-ARM下载与安装

该环节我在个人其余文章中已经详细讲述过，请参考个人另一篇文章：

http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51647893

 

Keil官网下载地址（须要帐号）：

https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm

 

我360云盘下载地址（按期更新）：

https://yunpan.cn/cPYaeY23RSsbb  访问密码 9aba

 

Ⅳ、移植过程（文件描述与提取）

1.软件工程文件夹描述

从Micrium官网下载的软件工程包解压以后会发现里面有许多源程序文件，其实对于初学者来讲，里面有不少文件都不会使用的。这里咱们如下载的软件包“Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II.zip”解压来讲明一下里面的文件。

EvalBoards：评估（开发）板相关文件；主要是配置底层和系统，咱们会提取部分有效文件。

uC-CPU：CPU相关文件；咱们使用ST标准外设库配置一些模块，不使用该文件夹下文件。

uC-LIB：这个是Micrium官方的库，初学者这里也不使用。

uCOS-II：这个文件夹才是关键，咱们移植的内容基本上就是这里的文件。

 

2.提取工程中有用的文件

咱们主要提取EvalBoards和uCOS-II下文件。

app_cfg.h是应用配置的文件（如：任务优先级、堆栈大小等）。

os_cfg.h是系统配置的文件（使能相应功能函数，也就是所谓的裁剪系统）。

将这两个文件提取至咱们本身新建工程app文件夹下。

 

Ports是与系统息息相关的端口配置文件。

Source这个不用说了，就是OS所有文件。

拷贝整个uCOS-II文件夹（里面）到咱们工程。

 

3.提取ST标准外设库有用的文件

Micrium官网下载的软件工程包也是使用标准外设库创建的工程，但那是老版本的标准外设库，所以，咱们须要使用ST官网最新的标准外设库。

提取的文件过程我不在描述，最后我会提供下载连接供你们下载。

 

4.整合提取的文件

Micrium官网下载的文件 + ST下载标准外设库 + 提取整合

= UCOS2_STM32F1_ProjectTemplate（提取文件），以下图：

能够在我360云盘下载整合提取的文件：

https://yunpan.cn/cRz7TxwWex9Wc  访问密码 70f4

 

 

Ⅴ、移植过程（新建工程及文件）

1.新建工程

新建Keil软件工程及其工程的配置这里就不在多说，能够参考个人另一篇文章：

http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51510482

 

配置的时候须要将uCOS-II下的文件添加到工程，同时也须要将他们的路径配置好。

以下动画：

 

2.新建、修改文件

工程建好以后，还须要新建一些文件（main.c、 bsp.c、 bsp.h、 app_cfg.c、 app_task.c、 app_task.h等）。同时，还须要修改某些文件，修改的这些文件是移植过程的重点，我将在下一篇文章进行总结。

我将新建好的工程和源代码整理打包供你们下载（注意：没有修改源代码，暂时编译通不过）。

360云盘下载（新建工程、文件）：

https://yunpan.cn/cRpHh6CTYQavV  访问密码 cc34

 

Ⅵ、说明

当你掌握UCOS在一种平台上的移植，其余平台移植原理相似，请不要局限某一平台。

以上总结仅供参考，如有不对之处，敬请谅解。

 

Ⅶ、最后

 

个人网站：https://www.strongerhuang.com

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