KITTI 数据集 参数—— tracking devkit中的rotation_y和alpha角

根据devkit中的readme.txt和cs_overview.pdf的描述以及根据通过对数据集做的小实验总结的，如果过有错误的地方欢迎指正。 图一 cs_overview.pdf中的描述   图2 readme中的描述 上图为readme.txt对rotation_y和alpha的描述，一开始我以为pdf中的ry角就是rotation_y ,角和alpha也是一个，但是经过和实际的数据集中角度

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