RANSAC算法原理
RANSAC是“RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法，有一定的概率得出一个合理的结果。为了提高得出合理结果的概率必须提高迭代次数。 1、基本思想： RANSAC通过反复选择数据中的一组随机子集来达成目标。被选取的子集被假设为局内点，并用下述方法进行验证： 有一个模型适用
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