RANSAC算法理论

一、RANSAC与最小二乘（转载From https://blog.csdn.net/u011021773/article/details/79562293） 普通最小二乘是保守派：在现有数据下，如何实现最优。是从一个整体误差最小的角度去考虑，尽量谁也不得罪。 RANSAC是改革派：首先假设数据具有某种特性（目的），为了达到目的，适当割舍一些现有的数据。 给出最小二乘拟合（红线）、RANSAC（绿

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