无人机PX4固件—传感器多冗余机制测评讨论

在开源无人机领域，传感器多冗余一直是PIXHAWK这款飞控的有别于其他开源飞控的特色和硬件成比较高的地方。我们从PIXHAWK控制板的硬件和软件两方面结合LOG日志来分析它的传感器多冗余机制。 MPU6000   3轴加速度和3轴陀螺仪 L3GD20     3轴陀螺仪 LSM303D   3轴加速度计和3轴磁力计 HMC5883   3轴磁力计 MPU9250   3轴加速度 3轴磁力计 3轴陀

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