PX4无人机调试技术文档

PX4无人机调试技术文档 一、硬件部分 1.调整电机序号、转向以及螺旋桨姿态，螺旋桨较高一侧为迎风侧，并使四个桨处于同一平面。 （下图为X型四旋翼无人机DEMO） 2.正确接线。 二、QGroundControl部分 (一).机架Airframe （！！！更改之后需要"Apply and Restart "！！！） 1.1 在工具栏上选择 Gear图标 (载具设置)，然后在侧边栏选择Airfram

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