PX4-Vision 自主无人机开发平台测评

对于目前的自主无人机开发平台上,国内的用户除了我们阿木实验室出品的自主无人机开发平台上,又多了一种选择,就是这个 PX4-Vision 自主无人机开发平台。 硬件上是 pixhawk 4,一个 UP Board 机载计算机,一个 GPS。既然是自主无人机那么重点在于机载计算机的一些配置情况。 配置如下: 预先安装了https://github.com/PX4/ avoidancepx4 的 avo
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