【寒江雪】圆与胶囊型物体的碰撞检测

圆与胶囊型物体的碰撞检测   本文主要讲述平面中一个，圆与胶囊型物体的碰撞检测的一种算法。   圆形由圆心+半径表示。   胶囊型物体的两端是两个半圆，中间部分是一个矩形。所以胶囊型物体的表示由两个圆心+半径来表示。 ​  要对这两种图形做碰撞检测，就要涉及到圆心到胶囊型物体的最短距离的计算。这时候就要用到点到线段的最短距离的计算方法。   计算出最小距离的平方D^2。然后根据D^2与(r1+r2

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