降维检测物体碰撞

 

最近了解了一种用 扫描线算法检测碰撞 的流程

原来不是叫扫描线算法。。。

 

拿 2D 游戏，游戏中的物体都是 AABB 盒来讲（3D 游戏也是能够用这种方式的。2D 游戏分红 x、y 两个维度，3D 分红 x、y、z 三个维度）
　　1 首先以 x 轴 方向列一条直线 line，将全部的物体都投影到该直线上，因而每一个物体在 line 上都映射成一条线段，有 起点 start、终点 end。
　　2 将这些数据存成一个结构体 struct，包含下面字段：
　　　　startPos、endPos、objectId
　　3 将全部数据存放到一个数组 xLineList 中，而后根据 startPos 从小到大进行快排
　　4 用以下方式遍历数组：
　　totalCount = xLineList.length
　　for i=0; i<totalCount; ++i
　　　　for j=i; j<totalCount; ++j
　　　　　　if objectI.endPos <= objectJ.startPos
　　　　　　　　//i 和 j 在 x 轴方向上有碰撞
　　　　　　else
　　　　　　　　break;
　　用上述方法拿到了 x 轴上全部相交的物体，在记录碰撞对的时候，静态物体之间的碰撞是能够忽略的，只有 dynamic 和 dynamic 或者 dynamic 和 static 之间的碰撞才有记录的必要，能省就省。用相似的方式拿到 y 轴上全部相交的物体。两个方向上同时相交的则表示在 游戏中发生了碰撞。

　　算法时间复杂度理论上是 n*n，可是实际上不会有这么高，通常游戏中，物体相对稀疏，因此很容易就会跳出内层循环。

　　当物体移动时，为了不从新作一遍投影操做，能够直接用二分查找在 xLineList 中查找，而后修改 start、end。也能够用额外的一个 map 来维护每一个 struct 在数组中的下标。由于列表基本上是有序的，因此再次排序时，时间复杂度很低。

 

 

 　　其余诸如四叉树、八叉树，最大包围盒树，二维空间划分 BSP，格子划分法等，均可以用来作碰撞检测，可是复杂度上并无特殊的优点，实现起来复杂度却是高了很多。若是有特殊的需求却是可使用。