从URDF到KDL(C++&Python)

从URDF到KDL(C++&Python) 毕竟我也是一个搞机器人的，今天就来写一些和机器人紧密相关的事情。html 从URDF到KDLCPython KDL 简介 URDF模型 KDL C KDL Python KDL 简介 PyKDL是一个神奇的库。里面包含了KDL库与vector，rotation, frame, kinematics, dynamics的相关函数和接口。计算机器人学中的运动

>>阅读原文<<